Opór ruszania definiujemy jako siła, którą należy przyłożyć, by wprawić w ruch ciało znajdujące się w spoczynku.
Siła niezbędna do utrzymania jednostajnego ruchu nazywana jest oporem toczenia.
Skąd bierze się opór toczenia? Powstaje w wyniku nieustannego sprężania i rozprężania bieżnika koła podczas jazdy.
Testy mające na celu zmierzenie wspomnianych wartości odbywają się na laboratoryjnym stanowisku do testów o ściśle określonych warunkach.
Te warunki, określane idealnymi, to równa, gładka, czysta i wolna od przeszkód powierzchnia, stała prędkość , stała temperatura, oraz obciążenie: 2/3 maksymalnej nośności.
Warunki użytkowania odbiegające od normy (właściwości podłoża, temperatura, prędkość) muszą zostać uwzględnione przy doborze mechanizmów jezdnych i mogą w znacznym stopniu wpływać na wartości oporu toczenia.