Nośność kółka jest wartością [N] obliczaną poprzez zsumowanie wagi sprzętu (tara) oraz wagi ładunku. Typ ładunku (ciało stałe lub płyn) ma duże znaczenie przy obliczaniu obciążenia.
Poniżej przedstawiamy wzór na obliczenie obciążenia pojedynczego koła:
gdzie: Q = obciążenie koła (nośność koła) Pu = waga przewożonego ładunku Pc = waga sprzętu (tara), np. wózek lub platforma, na której umieszczamy ładunek n = liczba kół stykających się z podłożem n CIAŁA STAŁE: Dla ciał stałych, n = 3 dla sprzętu z czterema kołami (gdzie trzy z czterech kół są zawsze w kontakcie z podłożem). PŁYNY: Dla ciał ciekłych, n = 2 dla sprzętu z czterema kołami (gdzie dwa z czterech kół ma ewentualnie kontakt z podłożem). Szczególnej uwagi wymagają aplikacje będące częścią zautomatyzowanego bądź ciągłego procesu produkcyjnego. W takich przypadkach zaleca się założenie odpowiednich współczynników bezpieczeństwa.