Koła w obudowach skrętnych to najczęściej wybierany typ koła montowany w różnego rodzaju wózkach i platformach transportowych. Zazwyczaj instaluje się je na przedzie pojazdu jako koła sterowe - nadające tor jazdy. Druga para kół to często koła w obudowie stałej, której zadanie jest stabilizacja toru jazdy. Możliwe jest też zastosowanie czterech zestawów skrętnych - zaletą tego rozwiązania jest duża wygoda manewrowania, jednak trudno jest utrzymać stabilny tor jazdy. Dodatkowym wyposażeniem kół w obudowach skrętnych może być hamulec, który blokuje koła i możliwość obracania się zestawu. Używanie zestawów kołowych z hamulcem zabezpiecza wózek lub urządzenie przed niekontrolowanym przesunięciem lub stoczeniem się na pochyłej powierzchni.